自动化装配过程的第一步是工件或零部件的进料，系统都要对部件进行分类，并尽可能确保轻拿轻放，同时将它们逐一送至指定位置，以便开展后续工序。此外，集成的测试单元可以确保在早期阶段便将不良部件剔除，以确保最稳定的物料流